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介绍 " 本书是“OHM大学理工系列”之一。书中比较系统地介绍了机器人学的相关技术。主要论述机器人构造、机器人控制、机器人感觉、机器人视觉、图像识别、环境识别、机器人规划及机器人职能化等多种机器人的通用基础技术。
本书内容既有广度又有深度，对必须掌握的基础技术，用最低限度的数学公式，举出具体的例子加以说明，练习题比较多，并附有简略题解，便于学习。 本书可供从事机器人研究和应用的工程技术人员学习，也可作为高等院校有关专业的教学参考书。" |
